11月20日，在2020广州车展上，新款梅赛德斯-奔驰GLS正式上市，新车共推出3款配置车型，官方建议零售价为102.80-129.90万元。
作为改款车型，新车整体设计基本与现款车型保持一致。奔驰GLS定位为大型SUV，基于奔驰MHA模块化平台打造，并采用了与全新GLE相同的最新设计语言，看起来更加个性。根据消费者需求，新车也将提供运动套件和越野套件两种外观风格可选。尺寸方面，全新GLS的长宽高为5207/1959/1850mm，轴距相比老款车型加长60mm，达到3135mm。此外，根据车型配置不同，新车可提供6座/7座版供消费者选择。
奔驰GLS 6座车型的第二排配有两个豪华独立座椅，此外6/7座版车型的第二排右侧座椅，均配有电动“方便出入”功能，并可电动调节后排座椅的前后位置及靠背角度，第三排座椅也可选择加热功能。相比于6座版，GLS七座车型提供“后排尊享套装”，其中包括7英寸平板电脑和无线充电等功能，让后排乘客可直接控制MBUX多媒体娱乐系统。
此外，奔驰GLS的6座/7座版还提供Burmester柏林之声音响、五区自动空调、电动吸合门（新增全系可选装）、越野技术组件（450豪华型可选装）、几何多光束LED大灯、21英寸轮圈、双12.3英寸显示屏和64色氛围灯等装备。
动力方面，新车搭载3.0T直列6缸发动机+48V微混系统，最大功率367马力，峰值扭矩500牛·米，传动系统匹配9速手自一体变速箱，驱动形式为四驱。
