11月13日，2021款奥迪A5家族正式上市，此次共推出9款车型，售价37.18-55.18万元。作为中期改款车型，新款奥迪A5共推出包括Coupe、Sportback和Cabriolet三种版本，并同步了海外新款车型的造型设计，同时在配置方面做出优化调整。
此次中期改款的奥迪A5在设计上与海外车型保持一致，采用奥迪家族最新的设计语言风格，通过矩阵式LED头灯、蜂窝中网等细节提升了颜值，更宽的前后翼子板也带来了更为饱满的视觉效果，以凸显其更强的运动感。
新款奥迪A5在车侧依旧延续了经典舒展的轿跑线条，其中Coupe和Sportback版本分别为双门和四门轿跑车，Cabriolet则是更为优雅的软顶敞篷造型。新车提供了多种造型的轮圈，其中双五幅的造型与改款的奥迪A4L十分相似。
车尾依旧是经典的延伸鸭尾扰流板设计，但通过全新的尾灯也和头灯一样升级为点阵式。双色设计的后包围搭配双边共两出的方形排气，让车尾的运动感恰到好处，也算是给S5和RS5这些更强性能版本的车型作出让步。
内饰方面，改款的奥迪A5与奥迪A4L的升级调整内容基本相同，在整体布局不变的情况下，升级了12.3英寸的全液晶仪表盘、10.1英寸的悬浮式中控多媒体触控屏，以及三幅式多功能方向盘和游艇式换挡杆。
配置方面，新款车型一样取消了MMI触控面板，全新的第三代MIB多媒体系统响应速度提升明显，并且带有声音回馈和自定义菜单等诸多新功能。在配置方面，新车提供了my Audi程序、Bang & Olufsen 3D音响、抬头显示和自适应巡航等诸多实用功能。
新车在安全辅助系统方面的表现也更为全面智能，包括360度全景影像、泊车辅助系统、奥迪安全系统城市版、奥迪车身缓冲吸能系统、奥迪碰撞制动辅助系统等，在提供驾驶乐趣享受的同时，更能带来完善的安全保障。
动力方面，改款奥迪A5全系标配12V轻混动力系统，以实现更佳能效，其中45TFSI车型搭载的高功率2.0T发动机可输出最大功率185kW，最大扭矩370Nm，传动系统依旧匹配7速双离合变速箱，并配备quattro ultra四驱系统，同时新款还增加了采用低功率版本发动机的四驱车型；悬架方面，新车的前后悬架也全都依旧均采用五连杆式结构。
