从一汽-大众奥迪官方了解到，2021款奥迪A6L正式上市，新车共推出12款车型，售价区间为41.98-65.38万元。作为年代改款车型，其主要是针对配置进行调整。
作为年代改款车型，该车在外观和内饰方面依旧维持了老款的设计，但配置方面有所调整。其中40 TFSI豪华致雅型和豪华动感型配备了增强版环境氛围灯光包及带照明的铝门槛条(致雅型)或带S标识的发光铝门槛条(动感型)，提升整车质感。同时，45 TFSI quattro尊享动感型和55 TFSI quattro尊享动感型新增了后侧窗遮阳帘功能，45 TFSI quattro尊享致雅型和 55 TFSI quattro尊享致雅型新增了方向盘电动调整功能，满足不同驾驶者的驾驶需要。45 TFSI quattro臻选致雅型和臻选动感型上均新增了前排座椅加热功能。此外，2021款奥迪A6L新增多项舒适配置，45 TFSI臻选致雅型和臻选动感型上增加了360°全景影像；40 TFSI豪华致雅型和豪华动感型配备了防误锁智能钥匙。
动力方面，新车与在售车型保持一致，其中40TFSI车型搭载2.0T低功率发动机，最大功率190马力，峰值扭矩320牛·米；45TFSI车型搭载2.0T高功率发动机，最大功率224马力，峰值扭矩350牛·米；55TFSI车型搭载3.0T V6发动机+48V微混系统，最大功率340马力，峰值扭矩500牛·米，传动系统均匹配7速双离合变速箱。
